Технические характеристики Руководство пользователя" />

Приемник GNSS Javad Sigma G3T

Технические характеристики            Руководство пользователя

 

 

1. Назначение приемника

Семейство приемников СИГМА основано на технологии TRIUMPH, воплощенной в СБИС “TRIUMPH”. Мощные и надежные приемники СИГМА могут применяться в высокоточных навигационных системах, в том числе в системах с высокой динамикой объектов, в системах управления движением транспорта. Приемники СИГМА незаменимы в большинстве приложений, требующих высокой точности позиционирования, например, в постоянно действующих базовых станциях. СИГМА открывает новые перспективы геодезистам и руководителям проектов, позволяя сократить количество переделок и максимально повысить производительность труда, экономя время и деньги. СИГМА предназначен для решения комплексных задач геодезии.

Приемник СИГМА может принимать и обрабатывать сигналы GPS C/A, P1, P2, L2C (L+M), L5 (I+Q); Gallileo E1 (B+C), E5A (I+Q), E5B (I+Q), AltBoc; ГЛОНАСС C/A, L2C, P1, P2, L3 (I+Q); QZSS C/A, L1C(I+Q), L2C (L+M), L5 (I+Q), SAIF; Compass B1, B2; SBAS L1, L5, повышая точность измерения координат ваших точек.

Многосистемность приемника СИГМА подразумевает возможность одновременного использования спутников GPS (Global Positioning System) Соединенных Штатов Америки, ГЛОНАСС (ГЛОбальная НAвигационная Спутниковая Система) Российской Федерации, Galileo (новый европейский проект системы спутниковой навигации Galileo Industries), QZSS (новый проект трёхспутниковой региональной системы, сигналы которой будут доступны в Японии), Beidou Compass (китайская спутниковая система навигации). Использование большего числа спутников  способствует повышению  точности измерения координат, увеличению производительности и снижению стоимости измерительных работ.

Способность работать c тремя частотами и прием сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) - эти возможности приемника СИГМА в совокупности позволяют существенно сократить время получения фиксированного решения в режиме “кинематики реального времени” (RTK, Real Time Kinematic), широко используемом для получения высокоточных данных.

Множество прочих возможностей приемника, включая методы подавления многолучевости (multipath reduction) и подавления внутриполосных помех (IBIR), позволяют устойчиво принимать слабые сигналы.  Приемник СИГМА обеспечивает пользователя функциональными средствами, точностью и целостностью, необходимыми для быстрого и простого сбора данных. Встроенная антенна, оснащенная малошумящим усилителем (LNA), и радиочастотное устройство приемника соединены коаксиальным кабелем. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по различным каналам. Процессор приемника контролирует процесс отслеживания сигнала. При слежении за сигналами от четырех или более спутников решается задача “абсолютного местоопределения” и вычисляются координаты приемника (в системе базовых геодезических параметров WGS-84 или в другой системе) и время. При необходимости, информация сохраняется в памяти приемника, и позднее может быть переписана в компьютер и использована в программах постобработки.

 2. Состав приемника СИГМА

Современный дизайн приемника позволяет уменьшить количество кабелей, соединяющих различные элементы системы, облегчая и делая эффективнее процесс геодезической съемки. В компактном и надежном корпусе расположены две аккумулятрные батареи, два слота для SIM-карт, модуль беспроводной технологии Bluetooth®, многосистемная плата приемника и радиомодем.

 3. Слот SIM/карты

Благодаря специальному слоту SIM-карту можно вставлять в приемник и вынимать из него. После того, как SIM-карта установлена, задействуется GSM сервис. Как правило, после установки SIM-карта находится постоянно в приемнике. GSM модуль может быть настроен с помощью бесплатного программного обеспечения компании “Джавад Джи Эн Эс Эс” ModemVU.

4. Кабели

Стандартные кабели, входящие в комплект поставки приемника СИГМА, включают в себя кабель питания и кабель связи, которые используются для питания приемника и зарядки встроенных батарей и для настройки приемника.

5. Файл авторизации опций (OAF)

Компания “Джавад Джи Эн Эс Эс” выпускает файл авторизации опций (Option Authorization File (OAF)), чтобы активировать специальные опции, которые покупает пользователь. Опции приемника сохраняются неповрежденными и неизменными при очистке энергонезависимого оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) или при операции аппаратного сброса. Файл авторизации опций (OAF) позволяет активировать следующие функции приемника:

 

  • Galileo E1/E5A (G2T, G3T, G3TAJT)
  • Galileo E5B (только G3T)
  • ГЛОНАСС L3 (только G3T
  • QZSS
  • Compass B1
  • Compass B2 (только G3T)
  • WAAS/EGNOS/MSAS (SBAS)
  • Частота обновления 5Гц, 10Гц, 20Гц, 50Гц, 100Гц
  • RTK 1Гц, 5Гц, 10Гц, 20Гц, 50Гц, 100Гц
  • Память до 2048MБ
  • Multi-Base Code Differential Rover
  • Code Differential Base
  • Advanced Multipath Reduction
  • Два маркера событий
  • Два 1 PPS timing strobes
  • 1 PPS level converter
  • CAN-порт
  • External Reference Frequency Ввод/Вывод
  • External Reference Output Frequency converter
  • IEEE1588 Master Clock (G3TAJT only)
  • Два высокоскоростных RS232-порта
  • Высокоскоростной порт RS232/RS422
  • USB-порт
  • Ethernet
  • Bluetooth
  • Встроенный УВЧ модем
  • Встроенный GSM/GPRS модуль
  • Встроенный CDMA2000 модуль
  • WAAS/EGNOS/MSAS (SBAS)
  • Два внешних ввода питания

6. Виды задач, выполняемые с использованием СИГМА


  • RТК (RTK survey)
  • Вынос объектов в натуру (Stakeout)
  • Пост-процессорная съемка (Postprocessing survey)
  • Сбор атрибутов
  • Мониторинг деформаций
  • Долговременная базовая станция (CORS или RTN)
  • Аэрофотосъемка с привязкой центров фотографирования

7. Настройка приемника

Приемник СИГМА может быть настроен различными способами на различные типы съемок, будь то RTK или пост-процессинг:

 

  • Статическая (неподвижная) базовая станция - собирает измерения и записывает их в свою память.
  • Базовая  станция RTK (база) -  собирает  измерения,  определяет дифференциальные поправки и передает их RTK роверу (роверам).
  • Статический (неподвижный) ровер - собрает данные наблюдения с тех же спутников и в тот же период времени, что и статическая база.
  • RTK  ровер -  собирает  измерения  и  принимает  поправки  с  базовой  станции RTK  и вычисляет относительную позицию.
  • Ровер,  используемый,  как  повторитель (repeater) -  передает  измерения  базовой  станции
  • RTK другим роверам, находящимся за пределами GPS системы.