Цена: 24 000$

БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ "ТОРНАДО"/БПЛА "ТОРНАДО"/ БЕЗПІЛОТНИЙ ЛІТАЛЬНИЙ АПАРАТ "ТОРНАДО"/АЭРОФОТОСЪЕМКА БПЛА

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) ТОРНАДО

  

В настоящее время, мир переживает новую техническую революцию, когда выполнение традиционных наземных задач производится с воздуха. Беспилотники прочно входят в сферы геодезии, сельского хозяйства, мониторинга и  др. Применение БПЛА на порядок увеличивает скорость, информативность и масштабы производимых работ. Вместе с тем, в десятки и сотни раз снижаются затраты времени и средств на их проведение. Этот процесс, сравним с переходом от счетной машинки  к компьютеру. 

 В условиях активного внедрения БПЛА в различные отрасли хозяйства, компании, которые не переориентируются  на применение беспилотников,  не смогут отвечать конкурентным преимуществам рынка.

  Специалистами компании «Геоком» использован многолетний опыт авиастроения и создана серия беспилотных летательных аппаратов,   грузоподъёмностью от 0,5 до 50 кг.

    Многоцелевой беспилотный летательный аппарат «Торнадо»,  содержит в себе ряд неоспоримых преимуществ. Вместо традиционных электродвигателей, мы внедрили спортивный стандарт  компактных двигателей внутреннего сгорания, что обеспечило длительность полёта до 2 часов, дальность до 200 км, массу полезной нагрузки до 3 кг.  Отпала необходимость приобретения дорогостоящих аккумуляторных батарей и затрат времени на их перезарядку. Открылась возможность более широкого использования БПЛА в зимнее время (до -20°С).

 Материал корпуса  - бальза, по прочности, значительно превосходит  пенопласт, который используется в традиционных БПЛА, и дает преимущество ремонтопригодности. Выбранный подход, позволил создать беспилотник, с улучшенными количественными и качественными характеристиками, во многом превышающими  существующие аналоги.

 

Применение

 

ГЕОДЕЗИЯ

Геодезическая аэрофотосъемка;

Изготовления ортофотопланов в масштабах: 1:2000, 1:1000, 1:500;

цифровые модели  местности,

цифровые модели рельефа,

карты высот;

 

СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО

Обработка  сельскохозяйственных угодий средствами защиты растений;

 Внесение трихограммы;

 Мультиспектральная аэрофотосъемка (получение данных индекса NDVI, для   систем точного земледелия);

МОНИТОРИНГ

Охранный мониторинг:

-нефтегазопроводов;

-с/х угодий;

-объектов инфраструктуры;  

    

 Технический  мониторинг:

-тепловизионное обследование;

-нефтегазопроводов;

 -выявление утечек;

Природоохранный мониторинг:

-рыбоохранные мероприятия;

  -контроль заповедных зон и территорий;

  Решение задач чрезвычайных ситуаций:

 -поиск пострадавших;

 -поиск очагов ЧС;

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ  ХАРАКТЕРИСТИКИ БПЛА «ТОРНАДО» 

Физические характеристики:

Взлетная масса (не более).....………………………………………….............10 кг 

Масса пустого (не более).....…………………………………………….............7 кг

Масса полезной нагрузки (не более).....……………………………................3 кг

Продолжительность полета (до).…………………………………………….......2 ч

Максимальная скорость горизонтального полета…………………..............150 км/ч

Минимальная скорость горизонтального полета…………………................65 км/ч

Практический потолок.........…………………………………………..................3000 м

Допустимая скорость ветра на старте (не более).…..…………………........15 м/с

Дальность полета (до).....................................................................................200 км

Радиус действия (до)......................................................................……….....100 км 

Объем топлива (до)……………………………………………….........................2 л

Диапазон рабочих температур……………………………………….................-20°...+50° С°

Размах крыла……………………………………………………………................2 м

Высота………………………………………………………...................................0.36 м

Длина………………………………………………………….................................2 м

Силовая установка:

Тип двигателя…………………………………………………………................... ДВС, 2-х тактный, бензиновый

Количество цилиндров…………………………………………………...............1(2)

Объем двигателя…………………………………………………………..............50 см³

Мощность двигателя……………………………………………………...............3.6 кВт

Диапазон оборотов двигателя……………………………………….................1800-8500 об/мин

Средний расход топлива (не более)..………………………………................1 л/100 км

Ресурс двигателя, при максимальной нагрузке (не менее)………............500 моточасов

Масса двигателя...…………………………………………………………............1.75 кг

Запуск двигателя…………………………………………………………..............электростартер/вручную

Полетные характеристики:

Режим взлета……………………………………………………………................катапульта/ручной

Полет по маршруту (полетному заданию)…………………………................автоматический

Режим посадки………………………………………………………….................ручной/автоматический

Тип покрытия для взлета с шасси……………………………………..............грунт/вода

Минимальное расстояние для взлета на грунте/воде…………….............10/15 м

Система возврата при потере радиосигнала………………………..............да

Система поиска при падении…………………………………………...............да 

Изменение маршрута по команде оператора в полете……………............да

Определение навигационных параметров в полете……………….............да

Управление полезной нагрузкой в полете…………………………...............да

Стабилизация углов ориентации в полете...…....……………………...........да

 

Геодезия

Применение беспилотных летательных аппаратов позволяет на порядок увеличить производительность и качество геодезической съемки.

КОНЕЧНЫЕ ПРОДУКТЫ, ПРОИЗВОДИМЫЕ КОМПЛЕКСОМ ТОРНАДО:

     ортофотопланы с привязкой к координатной системе;

     топографические карты в  масштабах 1:500, 1:1000, 1:2000;

     цифровые модели местности;

     цифровые модели рельефа.

 КОМПЛЕКТАЦИЯ ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ « ГЕОДЕЗИЯ»:

     Комплект БПЛА Торнадо;

     Фотокамера Sony Alpha 7R с креплением (или аналог на выбор);

     Программное обеспечение Agisoft PhotoScan ™ (или аналог на выбор);

     Блок управления камерой;

     GNSS Javad приемник TRE-G3T для точной привязки центров снимков (опция).*

    В современном мире, задачи геодезии и землеустройства требуют  получения максимальной производительности  работ при оптимальных затратах времени и средств.  Для  высокой производительности аэрофотосъемки, важной практической задачей является обеспечение максимальной высоты полёта, без потери точности. Применение камер серии Sony Alpha 7R обеспечивает точность ортофотоплана 1,5 - 2 см/пиксель, с высоты полёта 300 м. На данной высоте, комплекс Торнадо  производит аэрофотосъемку на территории до 18 км², за один взлет. Таким образом, за 2 часа, Торнадо выполняет аэрофотосъемку территории, равной по площади небольшому городу. Покрытие максимальной площади съемки за один взлет, позволяет делать снимки при плавном изменении освещенности. Это исключает возникновение программных ошибок рельефа при сшивке более мелких участков, сделанных в разное время.

    Важной характеристикой комплекса по аэрофотосъемке, вместе с точностью и производительностью, является программное время, требуемое на составление ортофотоплана. Обработка нескольких тысяч фотографий, даже мощным ПК, может достигать десятки часов. Снизить затраты программного  времени и значительно повысить площадь съемки позволяет снижение требований к перекрытию соседних фотоснимков и повышение точности их привязки. Материал корпуса и автопилот БПЛА Торнадо, при ветре, обеспечивают высокую устойчивость к крену и стабильность полёта. Данное преимущество снижает требования к перекрытию фотоснимков параллельных курсов самолета: 30-50% - для Торнадо, 60-80% - для традиционных пенопластовых моделей. Такие соотношения параметров пропорционально увеличивают площадь съемки и снижают программное время на  50-70%.

    Применение RTK GNSS приемника на борту Торнадо повышает точность и значительно сокращает трудоемкую процедуру наземной привязки ортофотопланов. При обработке снимков с данными RTK, комплекс Торнадо учитывает углы крена, тангажа и курса, что позволяет достичь максимального качества с наименьшим  количеством исходного материала. В составе наземного комплекса, в комплект планера, могут быть  включены GNSS приемники ведущих фирм производителей  (Trimble, Javad и др.).           

    Описанные преимущества, ведения аэрофотосъемки, приближают Торнадо к возможностям малой авиации. В отличие от обычных самолётов, для Торнадо не требуется специальных ангаров и аэродромов, а затраты топлива (1 л в час) отличаются на 1-2 порядка.

 

GNSS ПРИЕМНИК JAVAD TRE-G3T

216 каналов приема сигналов от спутников ГЛОНАСС, GPS; частота измерений до 100 Гц в режиме RTK;

встроенные приемопередающие модемы GSM/GPRS/EDGE; GPS L1/L2/L2C/L5;

ГЛОНАСС L1/L2;

Кинематика RTK:

по горизонтали 1 см + 1 мм/км;

по вертикали  1,5 см + 1 мм/км;

 

ФОТОКАМЕРА SONY ALPHA 7R

Разрешение Alpha 7R - 36,4 Мп, 7360×4912

Матрица - Exmor APS HD CMOS, полный кадр 3мм (35,9×24 мм)

Светочувствительность - ISO 100 — ISO 25 600Объектив - широкоугольный 74⁰ Sony FE 28 f/2.0,

Формат файлов - JPEG, RAW (14 бит), RAW+JPEG

Размеры, вес 127×94×48 мм, 470 г

Сельское хозяйство

Применение БПЛА Торнадо в сельскохозяйственной отрасли обеспечивает эффективное использование каждого квадратного метра посевных угодий.

 

     ИНДЕКС АКТИВНОЙ БИОМАССЫ РАСТЕНИЙ - NDVI  

    Карты с индексом NDVI - это данные распределения фотосинтетически активной биомассы на различных участках поля. С помощью камеры, работающей в красном (0,55-0,75 мкм) и инфракрасном диапазонах (0,75-1,0 мкм) определяются показатели, входящие в индекс: количество биомассы, пигментация, поражение вредителями,  насыщенность влагой, и др. БПЛА Торнадо используется для составления карт NDVI. Данные о состоянии растений, на каждом конкретном участке поля, позволяют точнее планировать высев, рассчитывать нормы внесения удобрений, средств защиты, прогнозировать урожайность, и значительно экономить средства на химикаты посевной материал и ГСМ. Такой дифференцированный подход ощутимо увеличивает урожайность и повышает качество с/х продукции.

    С помощью специальных ГИС программ (Trimble Farm Works и ArcGIS ESRI и др.), можно грамотно и в кратчайшие сроки провести агроменеджмент, финансовое планирование и выдать заключение по сохранению и повышению урожайности. Полученные данные путем экспорта в любом удобном формате, передаются на исполнение непосредственно на технику работающую в поле (комплексы Trimble, Leica, Raven, Topcon).

 

    ВНЕСЕНИЕ ТРИХОГРАММЫ

       Трихограмма - мелкое однолетнее насекомое, которое уничтожает вредителей с/х культур. Вместе с камерой NDVI на беспилотник Торнадо устанавливается устройство для разбрасывания трихограммы, таким образом, реализуется не только задача получения индекса, а и формируется эффективный комплекс борьбы с вредителями. Классические методы борьбы с насекомыми заключаются в применении ядохимикатов. Их применение имеет ряд недостатков: снижается качество продукции от рассеивания ядов; регенерация почв после их внесения происходит длительное время; для опрыскивания доступны не все места воздействия на растение; химическая коррозия способна вывести из строя любую технику за несколько сезонов; ощутимо ухудшаются показатели здоровья механизатора.

  Использование трихограммы дает возможность исключить все негативные последствия химической обработки комплексно, безопасно и без потери качества. Внесение трихограммы, за одну обработку, уничтожает до 75 % вредителей, сразу в нескольких поколениях насекомых, от личинок до взрослых особей. Имея аналитические данные индекса NDVI, агрономы могут точечно планировать внесение трихограммы, на пораженных участках. За счет низкой себестоимости биоматериала трихограммы, существенно сокращаются расходы,  а также уменьшается химическая нагрузка на растение.

 

Фотокамера Sony NEX-5R NGB  

Матрица - CMOS 23,5x15,6 мм (размер APS-C)

Пикселей - 16,7 миллиона

Формат фото - RAW, JPEG

Разрешение снимков - 4912x3264, 3568x2368, 2448x1624

Чувствительность - ISO 100–25 600

Габариты, мм - 110,8x58,8x38,9

(без объектива)

Масса, грамм - 218 (корпус)

 

 

Мультиспектральная камера Tetracam ADC-micro

CMOS сенсор 3.2 Мп (2048 x 1536 пикселей)

Хранение изображений на карте памяти в форматах 10 бит DCM

8 бит RAW и 10 бит RAW

Объектив 8.3-мм

Максимальная скорость кадра: 0,5 - 6 сек

USB 2.0 Размеры: 75 мм x 59 мм x 33 мм Вес: 90